În opinia cercetătorilor, un om, pentru a face un pas, are nevoie de 200 de mușchi. Pentru a înțelege pe deplin modul cum funcționează capacitatea omului de a merge sau de a alerga, specialiștii în domeniul medical au făcut studii și experimente ce au deschis acest miracol prin care este posibilă deplasarea pe picioare.
În timpul mișcării se pun în mișcare numeroși mușchi, ligamente și articulații. Membrele inferioare au musculatura foarte dezvoltată (comparativ cu cea a membrelor superioare) și au roluri foarte împortante pentru organism, de a susține greutatea corporală, de a menține echilibrul și de a face posibilă deplasarea în poziție bipedă.
Cele 4 grupe musculare ale membrelor inferioare sunt: mușchii bazinului, coapsei, gambei și piciorului.
Mușchii bazinului și coapsei, vedere anterioarăMușchii bazinului sunt intriseci și extrinseci. Cei intriseci sunt: mușchiul ridicător anal și mușchiul coccigian.
Cei extrinseci sunt mușchii regiunii fesiere ( fesierul mare, fesierul mijlociu, fesierul mic, piriformul, obturatorul intern, gemenii, pătratul femural, obturatorul extern) și mușchii regiunii iliace (psoasul mare, iliacul).
Mușchii coapsei sunt anteriori, mediali și posteriori. Cei anteriori sunt mușchiul tensor al fasciei lata, mușchiul cvadriceps femural și mușchiul croitor.
Cei mediali sunt: mușchiul gracilis, mușchiul pectineu, mușchiul aductor mare, mușchiul aductor scurt și mușchiul aductor lung. Cei posteriori sunt: mușchiul semitendinos, mușchiul biceps femural și mușchiul semimembranos.
Mușchii gambei sunt împărțiți în anteriori, posteriori și laterali. Mușchii anteriori ai gambei sunt: tibial anterior, extensor lung al halucelui, extensor lung al degetelor, fibularis tertius.
Mușchii posteriori ai gambei sunt: triceps sural, plantar subțire, popliteu, tibial posterior, flexor lung al halucelui, flexor lung al degetelor.
Mușchii laterali ai gambei sunt: peronier lung, peronier scurt, care prin acțiunea lor se produce abducția, flexia și pronația piciorului.
Mușchiul peronier lung menține bolta piciorului. Mușchiul triceps sural reprezintă cel mai puternic mușchi al gambei și are un rol foarte important în mers și poziția bipedă.
Mușchii piciorului sunt dorsali (extensor scurt al degetelor) și plantari (mediali, laterali, ai regiunii plantare mijlocii). Cei plantari mediali sunt abductor al halucelui, flexor scurt al halucelui.
Cei plantari laterali sunt: abductor al degetului mic, flexor al degetului mic, opozant al degetului mic. Cei ai regiunii plantare mijlocii sunt: flexor scurt al degetelor, pătrat al plantei, 4 mușchi mici lombricali, 7 mușchi interososși ai piciorului, 3 mușchi interosoși plantari, 4 mușchi interosoși dorsali.
Segmentele membrelor inferioare sunt învelite de fascii. Astfel de segmente se referă la oase și mușchii lor (ai coapsei, gambei, piciorului). Fasciile se continuă cu alte fascii ale regiunilor adiacente.